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Our Project - 藍(lán)小聰

清掃、消毒、安防
多功能集一身的無人駕駛清潔消毒機(jī)器人

Page Image

“色彩”系列 是我司自主研發(fā)的低速自動駕駛智能車產(chǎn)品,設(shè)有清掃裝置、消毒裝置、噴淋裝置和垃圾收集裝置,能夠清掃、消毒、除塵和收集于一體,可以全方位清掃路面垃圾,清掃范圍延伸至道路邊緣等垃圾集中地,并且車輛的消毒設(shè)施能夠消殺空氣中的有害病菌。

無人駕駛清潔消毒機(jī)器人 通過自主識別環(huán)境,規(guī)劃路線并自動清潔,實 現(xiàn)全自動、全工況、精細(xì)化、高效率的清潔作業(yè)和消毒。

Infomation

詳細(xì)參數(shù)

參 數(shù) 1.0 版本配置參數(shù) 2.0 版本配置參數(shù)
清掃寬度 1100 mm 1400 mm
轉(zhuǎn)彎半徑 1820 mm 2200 mm
工作效率 2000 m2 2600 m2
尺寸 1450*1100*1000 mm 1450*1400*1000 mm
爬坡能力 25° 25°
最大行駛速度 12(km/h) 12(km/h)
垃圾箱容量 50 L 70 L
產(chǎn)品凈重 160 kg 200 kg
電池類型 磷酸鐵鋰 磷酸鐵鋰
電池容量 51.2V * 66AH 51.2V * 66AH
充電時長 4-10 h 4-10 h
使用環(huán)境(建議) -15°C - 50°C -15°C - 50°C
續(xù)航里程(綜合工況) 7-10 km 7-10 km
續(xù)航時間 5-8 h 5-8 h
消殺功能(新增) 35 L / 無 60 L / 4 h
product special

技術(shù)特點

  • 采用不銹鋼材質(zhì)生產(chǎn)制作,獨特工藝可以提高整車底盤使用年限,驅(qū)動系統(tǒng)采用機(jī)器人FOC超高精度電機(jī)和驅(qū)動器,精準(zhǔn)程度至厘米級誤差
底盤設(shè)計

底盤設(shè)計

Chassis Design
  • 擁有自主創(chuàng)新設(shè)計的外觀專利,“藍(lán)小聰”采用高分子復(fù)合材料,抗擊強(qiáng)度高,殼體能夠防酸防堿,并采用車規(guī)級噴漆處理
外殼設(shè)計

外殼設(shè)計

Shell Design
  • 自主設(shè)計機(jī)器人整車控制系統(tǒng),包含上位控制主板、下位驅(qū)動主板、無人駕駛算法代碼,并且擁有相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)
控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

Control System
  • 多傳感器融合定位及障礙物避讓,RTK-GPS定位、多線激光雷達(dá)物體識別、超聲波雷達(dá)和單線激光雷達(dá)測距、深度視覺物品判斷
定位避讓技術(shù)

定位避讓技術(shù)

Location Avoidance Tech.
  • 車輛前后端安裝廣角攝像設(shè)備,在車輛行駛過程中可以監(jiān)控運行狀態(tài)及周邊環(huán)境,可充當(dāng)巡邏警衛(wèi)的角色,實時監(jiān)控和記錄
安防系統(tǒng)

安防系統(tǒng)

Security System
  • 自主創(chuàng)新,在整車尾部設(shè)有多個消殺噴頭,可以適用于環(huán)境消毒
消殺功能

消殺功能

Disinfect Funtion